Trên hành trình 75 năm của Voyager để trở lại Trái Đất, các thành viên phi hành đoàn bắt gặp những chủng loài lạ, khi họ đến gần một góc phần tư bí ẩn của không gian.

Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn tiếp tục tìm đường trở về nhà, và Bảy trên Chín trở lại hội để đối đầu với nữ hoàng Borg.

Derek Vineyard được tạm tha sau khi ngồi tù 3 năm vì giết hai người đàn ông Mỹ gốc Phi. Qua lời kể của anh trai Danny Vineyard, chúng ta biết rằng trước khi vào tù, Derek là một tên đầu trọc và là thủ lĩnh của một băng nhóm bạo lực theo chủ nghĩa thượng t

Trong khi tiếp tục chuyến hành trình dài và nguy hiểm trở về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn bắt gặp Kazon và những kẻ địch mới ở Góc phần tư Delta.

Trong khi Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn tiếp tục hành trình về nhà, họ đối mặt với nhiều vật cản, bao gồm một vết rách thời gian đưa họ về Trái Đất thế kỷ 20.

Trên chuyến hành trình dài để trở về về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn phải chiến đấu với lũ người Kazon, Borg, Cardassia và các kẻ địch vũ trụ khác.

Phi hành đoàn Voyager bắt gặp lũ trẻ Borg và thiết lập liên lạc từ xa với Starfleet, trong khi Bác sĩ trở thành ngôi sao âm nhạc.

Thuyền trưởng Janeway dẫn đầu Voyager trong một trận chiến với lũ Borg, đào sâu vào đấu tranh chính trị nội bộ, thoát khỏi một vùng tối và cuối cùng là về đến nhà.